Inženjeri Kalifornijskog tehnološkog instituta (Kaltek) razvili su bespilotne letjelice koji se lako može voziti na zemlji, ali i na kraju se kreću ili …

Vrlo je lako premjestiti iz načina vožnje na tlu u načinu letenja zraka.

Nazvan Atmos (zračno transformiranje Morphobota – morfobot transformiran iz zraka), inovativni bespilotni dron koji je razvio Mori Garib i Joanis Mandralis sa Sveučilišta Caltech.

Ova transformacija drona sposobna je za nešto s onim što se zračna industrija bori više od 50 godina – transformacija u zraku.

Koristeći jedan motor za pomicanje središnjeg spoja koji mijenja orijentaciju svojih četiriju potisnika, Atmos se može iseliti iz letećeg bespilotnog zrakoplova sličnog roveru prije nego što dodirne zemlju.

Ova transformacija u zraku je presudna jer neujednačeni i nepredvidivi teren može uzrokovati neuspjeh sustava transformacije. Zanimljivo je da okrugli poklopci koji štite četiri bespilotne letjelice također djeluju kao kotači kada je uređaj u načinu vožnje.

“Dizajnirali smo i napravili novi robotski sustav koji je inspiriran prirodom u kojem životinje mogu koristiti svoja tijela na različite načine za postizanje različitih vrsta pokreta”, kaže Joanis Mandaralis postdiploma zrakoplovnih snaga u Kaltec.

“Sposobnost transformacije u zraku otvara mnoge mogućnosti za poboljšanu autonomiju i robusnost.” Dodaje.

Iako se transformacija u zraku oslanja na jedan motor za pomicanje središnjeg zgloba koji podiže i spuštaju atmosferne potisnike u let ili vozački položaj, postupak je mnogo izazovniji nego što izgleda.

Inženjeri su morali uzeti u obzir složene aerodinamičke sile prilikom ispitivanja sustava, kao i turbulencija i nestabilnost četiri potisnika koji mijenjaju svoj položaj tijekom procesa slijetanja.

Također su proveli eksperimente vizualizacije dima kako bi otkrili pojave koje su izazvale te promjene u dinamici. Konačno, svi su ti podaci ušli u algoritam stvoren posebno za kontrolu atmora.

“Algoritam za kontrolu najveća je inovacija u ovom radu”, rekao je Mandralis

“Četverodini koriste posebne kontrolere zbog postavljenih potisnika i načina na koji su ranije proučavani. Čim se robot počne transformirati jedni druge. A upravljački sustavi moraju biti u mogućnosti brzo reagirati na sve to.”

Drone Atmos još uvijek je u fazi prototipa, ali njegova sposobnost transformiranja u zraku smatra se probojem koji bi mogao revolucionirati zračni promet.

Izvor: ZanimljiVostidana.com